3.2. Upscaling 3D posities met Unreal digitale representatie

Voor de test opstelling wordt de camera opgesteld en de hoogte van de camera gemeten. De Realsense software wordt opgesteld en daarin word de afstand tot de hoekpunten van het grondvlak afgezet.

De afstand tot punt 1 was 6,4 meter, punt 2 = 4.3 meter en punt 3 = 9.7 meter.

De afstand tussen punt 1 en punt 2 was 5.5 meter, dit was ook de afstand tussen punt 2 en 3.

De camera stond op een hoogte van 2.45 meter.

Naast de detectie van de objecten was er ook een diepte map beeld waarbij witte objecten verder weg zijn dan zwarte objecten.

In deze POC werden overlappende detectie van hetzelfde object niet gewist. Verder staan de objecten vooraan eigenlijk buiten het kwadrant. Dus de X-coördinaten van deze objecten zouden negatief moeten zijn.

Deze POC toont aan dat de aanpak kan opgeschaald worden van de 50 cm op 50 cm labo omgeving naar een ruimte van 6 meter op 20 meter en 3 meter hoog. Natuurlijk moeten de objecten groot genoeg zijn zoals de palloxen in de witloofopslag die ongeveer een kubieke meter aan inhoud hebben.