2.4.2 Projectie van XYZ coordinaten in pixels naar cm

Een laatste moeilijkheid is dat de X_proj en Y_proj coördinaten in cm uitgedrukt zijn ten opzichte van het nulpunt en dat de gegevens op foto in Pixels staan ten opzichten van de linker bovenhoek van de foto.

Voorbeeld van een gedetecteerd object in een RGB beeld.

Het middelste onderste punt van de box wordt gebruikt om de X_proj en Y_proj van het object te meten. Dit op basis van de X en Y coordinaat in pixels en de 4 punten van het XY vlak (in pixels).

Blauwe omranding is het beeld dat de camera opneemt om het AI model op toe te passen. De XY positie (in pixels) van de 4 hoekpunten van de ruimte (x1,y) tot (x4,y4). A1-4 zijn de afstanden van het object (in pixels) tot de 4 hoekpunten. En H1-4 zijn de afstanden in een dimensie parallel met de X of Y-as.

The X_Proj and Y_proj (in cm) kan benaderd worden aan de hand van de relatieve positie van xproj en yproj. Waarbij B’1 de afstand tussen (x1,y1) en (x2,y2) uitgedrukt in cm. Hier 50 cm. En B’4 de afstand tussen (x1,y1) en (x4,y4) uitgedrukt in cm.

B1 = afstand uitgedrukt in pixels

B’1 = afstand uitgedrukt in cm