2.4.3. Opschalen naar een grotere ruimte

Een opslagruimte is echter groter dan de 50cm op 50 cm zone wie we in proefopstelling opgezet hebben. Als voorbeeld gebruiken we hier de clean desk ruimte “The Vibe” bij Howest.

In theorie moet deze ruimte fysiek opgemeten worden om 3D posities te bepalen. In dit document zien we dat enkel de hoogte van de camera manueel bepaald moet worden.

De dimensies van de ruimte kunnen namelijk door de realsense camera zelf gemeten worden.