2.4.4. Opzetten datastroom voor Digital twin
Collectie van de beelden
Opzetten RGB beelden en diepte kaart beelden stroom
realsense_image.py werd gedownload via onderstaande link en andere paketten kunnen in Python geïnstalleerd worden.
Callibratie
Naast de hoogte van de camera ten opzichte van eht grondoppervlak zijn de X and Y coördinaten (in Pixels) van de 4 hoekpunten in de frigo, zoals aangegeven op onderstaande foto (punten aangeduid van 1 tot en met 4).
De afstanden in centimeter van de camera tot de punten 1, 2 and 3 (in cm) werden gemeten in de Realsense software. Software for Intel RealSense
Ook de dimensies van de ruimte konden in de 3D modus van de realsense software gemeten worden. Hier werd de afstand tussen punt 1 en 2 gemeten.
De hoogte van de camera is de enige variabele die in het echt gemeten moet worden.