TETRA iStorage4SME

Intelligente Geavanceerde Anomalie Detectie bij de opslag en transport in de voedingsketen

2.4.4. Opzetten datastroom voor Digital twin

Collectie van de beelden

Depth Camera D435i

Opzetten RGB beelden en diepte kaart beelden stroom

realsense_image.py werd gedownload via onderstaande link en andere paketten kunnen in Python geïnstalleerd worden.

object-distance-measurement-intelrealsense-maskrcnn/realsense_camera.py at master · pysource7/object-distance-measurement-intelrealsense-maskrcnn

Callibratie

Naast de hoogte van de camera ten opzichte van eht grondoppervlak zijn de X and Y coördinaten (in Pixels) van de 4 hoekpunten in de frigo, zoals aangegeven op onderstaande foto (punten aangeduid van 1 tot en met 4).

De afstanden in centimeter van de camera tot de punten 1, 2 and 3 (in cm) werden gemeten in de Realsense software. Software for Intel RealSense

Ook de dimensies van de ruimte konden in de 3D modus van de realsense software gemeten worden. Hier werd de afstand tussen punt 1 en 2 gemeten.

De hoogte van de camera is de enige variabele die in het echt gemeten moet worden.

Met de steun van:
© Howest 2023